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在中型以上臂式随车式起重机中,广泛采用变幅机构,这是一种安装在载货汽车上的附加起升装置。这种集提升和运输功能于一体的随车式起重机相对于汽车起重机而言,既省力又省力又省钱,同时由于设计和制造工艺的改进,使随车式起重机的生产得到了较大的发展。变幅机构是随车式起重机的重要组成部分,它直接影响到整机的性能。吊机的基本结构形式有折臂和直臂两种。折臂随车式起重机折臂部分由旋转立柱、主折臂和次折臂三部分组成。
三相由两个铰支点连接,每个铰支点的角度可调,由摆动液压缸或摆动液压缸和双摇杆四杆机构组成。不同铰链支点的两个变角机构的组合构成了随车式起重机多种不同折臂的变幅机构体系。
为更好地研究折叠臂的变幅机构,将折叠臂常用的结构形式进行了分类。任意铰链支点的角度变化规律都可以归纳为六种形式。所述角度变化机构形式具有以下特点:一种铰点可由单摆动液压缸组合来实现角度变化,其中液压缸铰支点位于四连杆的铰点上,另一种铰点位于前臂或后臂上,而液压缸位置又分正、倒置。
对于由立柱、主次折叠臂组成的折臂式随车式起重机,根据起重机的吨位大小的不同,可分为36种形式,常用的有十几种,而常用的折臂式随车式起重机根据不同的吨位,可采用不同的变幅机构。
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